立体货架是自动化仓储系统中的核心存储设备，通过高层货架结构实现货物的高密度存储，其
设计旨在最大化利用仓库的垂直空间。
立体货架的结构特点在于采用钢结构或钢筋混凝土结构建造， 标准货位层数可达8层或更高，
立柱厚度通常为2-3毫米，横梁厚度为1.5-2毫米，能够支撑重量型货物存储；货架高度一般
在5至40米之间，无需固定巷道设计，布局更加紧凑，从而显著提升空间利用率，可达普通平库
的2-5倍。
在自动化系统中，立体货架常与存取设备（如巷道式堆垛机或四向穿梭车）及智能控制系统
集成， 实现货物的自动存取、搬运和信息管理，例如四向穿梭车可在货架轨道上实现前、后、左右四个方向的灵活移动，配合提升机完成跨层作业，而软件控制系统则负责任务调度和路径优化。这种货架系统广泛应用于物流中心、制造企业和配送中心等场景， 尤其适用于
机械、医药、电子等行业，能有效提高库存周转效率、减少人工干预，并支持先进先出原则，
适用于托盘、箱式或散件货物的存储
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